ハードウェア・OS・組み込み

OS、マイコン、IoT、ロボティクス、車載ソフトウェアなど、ハードウェアに近いところで動くコードのフォーク集です。

• apollo-11フォーク元 chrislgarry/Apollo-11同期済み

  アポロ11号の司令船と月着陸船に使われた誘導コンピュータの原本ソースコード。閲覧や歴史的な学習のために公開されています。

  フォーク日 2026-08-31最終同期 2026-09-29独自ライセンス(リポジトリを参照)ハードウェア・OS・組み込みGitHub

• egos-2000フォーク元 yhzhang0128/egos-2000同期済み

  学生が全コードを読めるよう、ちょうど2000行で書かれた教育用OS。QEMUやRISC-Vボードで動作し、課題プロジェクトも用意されています。

  フォーク日 2026-08-20最終同期 2026-09-29独自ライセンス(リポジトリを参照)ハードウェア・OS・組み込みGitHub

• 100_days_100_iot_projectsフォーク元 kritishmohapatra/100_Days_100_IoT_Projects同期済み

  ESP32やRaspberry Pi PicoとMicroPythonで学ぶ、100日間のIoT・組込みプロジェクト集。毎日1つのセンサーやモジュールをコードと回路図付きで解説します。

  フォーク日 2026-08-17最終同期 2026-09-29ライセンス表記なしハードウェア・OS・組み込みGitHub

• plfm_radarフォーク元 NawfalMotii79/PLFM_RADAR同期済み

  10.5GHz帯のフェーズドアレイレーダーを低コストで作るオープンソース計画。回路設計やファームウェア、ソフトを公開し、研究者やドローン開発者、SDR愛好家向けです。

  フォーク日 2026-08-17最終同期 2026-09-29独自ライセンス(リポジトリを参照)ハードウェア・OS・組み込みGitHub

• odin-nav-stackフォーク元 ManifoldTechLtd/Odin-Nav-Stack同期済み

  3Dマッピングと再測位を行うOdin1センサーモジュールを中心としたオープンソースのロボットナビゲーションスタックです。

  フォーク日 2026-05-10最終同期 2026-09-29ライセンス: Apache-2.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub

• aneフォーク元 maderix/ANE同期済み

  非公開APIを解析してApple Neural Engine上でニューラルネットワークを直接学習させる実験的プロジェクトです。

  フォーク日 2026-03-02最終同期 2026-09-29ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub

• wifi-denseposeフォーク元 ruvnet/RuView同期済み

  普通のWiFi信号から在室、動き、呼吸や心拍を検知します。カメラ不要で、部屋の見守りやスマートホームに使えます。

  フォーク日 2026-02-27最終同期 2026-09-29ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub

• avr8jsフォーク元 wokwi/avr8js同期済み

  Arduinoの8ビットAVRチップをブラウザやNode.js上でシミュレートするJavaScriptライブラリ。Wokwiシミュレータの中核部分です。

  フォーク日 2026-02-22最終同期 2026-09-29ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub

• apple-silicon-accelerometerフォーク元 olvvier/apple-silicon-accelerometer同期済み

  Apple Silicon搭載MacBookの、公開されていない加速度センサーとジャイロを読み取る研究プロジェクトです。

  フォーク日 2026-02-22最終同期 2026-09-29ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub

• ivi-homescreenフォーク元 toyota-connected/ivi-homescreenアップストリームと分岐 (2250)

  Wayland、DRM/KMS、Vulkanを使い、デスクトップや組み込み・車載ディスプレイ上でFlutterアプリを動かすLinux向けエンベッダです。車載インフォテインメントなどのUIに使います。

  フォーク日 2026-01-07同期未確認独自ライセンス(リポジトリを参照)ハードウェア・OS・組み込みGitHub

• zephyrフォーク元 zephyrproject-rtos/zephyr同期済み

  組み込み機器やIoT向けのオープンソースRTOS、Zephyrプロジェクトの本体リポジトリ。多数のハードウェアに対応し、Bluetoothやセキュリティ機能を備えます。

  フォーク日 2025-11-25最終同期 2026-09-29ライセンス: Apache-2.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub

• mrav-cpuフォーク元 popovicu/mrav-cpu同期済み

  マイコン用途の小さなCPUコアを作るためのツール群。ハードウェア設計の生成、シミュレーション、ソフト作成まで自動化します。まだ実用段階ではないとされています。

  フォーク日 2025-11-22最終同期 2026-09-29ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub

• docker-win-mac-docsフォーク元 crops/docker-win-mac-docs同期済み

  WindowsやmacOSでYocto Projectのツールを動かすDockerコンテナの使い方を説明するドキュメント。手順はリンク先のWikiにあります。

  フォーク日 2025-11-13最終同期 2026-09-29ライセンス表記なしハードウェア・OS・組み込みGitHub

• poky-containerフォーク元 crops/poky-container同期済み

  Yocto Projectのビルドシステムbitbake/Pokyを動かすコンテナイメージ。コンテナ内にユーザーとグループを作り、生成物をホスト側でも扱えるようにします。

  フォーク日 2025-11-12最終同期 2026-09-29ライセンス: GPL-2.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub

• espectreフォーク元 francescopace/espectre同期済み

  ESP32のWi-Fi信号情報で動きを検知するプロジェクト。SDK、ESPHome、Matter対応とデバイス管理ツールを備え、カメラなしの人感検知に使えます。

  フォーク日 2025-11-09最終同期 2026-09-29ライセンス: GPL-3.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub

• core_perceptionフォーク元 autowarefoundation/autoware_ai_perception同期済み

  自動運転ソフトAutowareの一部で、周囲の認識、自己位置推定、物体認識を担うパッケージ群です。旧Autoware.AI系で終了予定です。

  フォーク日 2020-10-18最終同期 2026-09-29ライセンス: Apache-2.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub