ハードウェア・OS・組み込み
OS、マイコン、IoT、ロボティクス、車載ソフトウェアなど、ハードウェアに近いところで動くコードのフォーク集です。
DroidDeskはTermuxまたは単体のAndroidアプリで、ARM64のAndroid端末をLinuxデスクトップとして使えるようにします。端末上でアプリを動かしたり、モニターに接続したりできます。
フォーク日 2026-10-17最終同期 2026-10-19ライセンス: GPL-3.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub
対応するESP32のWi-Fi無線機で生のI/Q信号を受信・解析し、専用SDR機器なしで無線信号を調べるファームウェアです。
フォーク日 2026-10-15最終同期 2026-10-19ライセンス: GPL-3.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub
ESP32 Bit PirateはESP32を複数のプロトコルに対応する開発・解析ツールにします。USBシリアルまたはWi-FiのWeb CLIから、デジタルや無線のインターフェースを調べ、操作できます。
フォーク日 2026-10-14最終同期 2026-10-19ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub
スマートフォンのGNSS測定精度を高め、RTKサーバーへ送信してリアルタイムのセンチメートル級測位を行うオープンハードウェアとAndroidソフトウェアです。
フォーク日 2026-10-14最終同期 2026-10-19ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub
Gemtek W1700Kを広帯域SDR受信機に変え、IQデータをLinuxへ送り、ブラウザーでスペクトラム表示と操作を行います。
フォーク日 2026-10-12最終同期 2026-10-19独自ライセンス(リポジトリを参照)ハードウェア・OS・組み込みGitHub
macOS 15とOpenCoreを使うIntel Mac向けに、NVIDIA Turing以降のGPU用Metalドライバを提供します。対応状況を確認しながら、グラフィックスや計算機能を利用できます。
フォーク日 2026-10-11最終同期 2026-10-19独自ライセンス(リポジトリを参照)ハードウェア・OS・組み込みGitHub
LoRa無線でデータを送受信するArduinoライブラリです。対応無線モジュールを使う組み込みプロジェクトで、無線パケットの交換に利用できます。
フォーク日 2026-10-10最終同期 2026-10-19ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub
Jumperは22自由度のカニ型ロボット向けAIツールキットで、外観・動作・シーン作成をまとめて扱います。
フォーク日 2026-10-07最終同期 2026-10-19ライセンス: Apache-2.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub
macOS向けのシェルスクリプトで、iOS 26.1のvPhone環境を手軽に構築し、VNCで利用する。
フォーク日 2026-10-05最終同期 2026-10-19ライセンス表記なしハードウェア・OS・組み込みGitHub
WiFi DuckはWiFi経由でUSBキーボードを再現するBadUSB基盤です。ブラウザからスクリプトを作成実行します。
フォーク日 2026-10-03最終同期 2026-10-19ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub
アポロ11号の司令船と月着陸船に使われた誘導コンピュータの原本ソースコード。閲覧や歴史的な学習のために公開されています。
フォーク日 2026-08-31最終同期 2026-10-19独自ライセンス(リポジトリを参照)ハードウェア・OS・組み込みGitHub
学生が全コードを読めるよう、ちょうど2000行で書かれた教育用OS。QEMUやRISC-Vボードで動作し、課題プロジェクトも用意されています。
フォーク日 2026-08-20最終同期 2026-10-19独自ライセンス(リポジトリを参照)ハードウェア・OS・組み込みGitHub
ESP32やRaspberry Pi PicoとMicroPythonで学ぶ、100日間のIoT・組込みプロジェクト集。毎日1つのセンサーやモジュールをコードと回路図付きで解説します。
フォーク日 2026-08-17最終同期 2026-10-19ライセンス表記なしハードウェア・OS・組み込みGitHub
10.5GHz帯のフェーズドアレイレーダーを低コストで作るオープンソース計画。回路設計やファームウェア、ソフトを公開し、研究者やドローン開発者、SDR愛好家向けです。
フォーク日 2026-08-17最終同期 2026-10-19独自ライセンス(リポジトリを参照)ハードウェア・OS・組み込みGitHub
3Dマッピングと再測位を行うOdin1センサーモジュールを中心としたオープンソースのロボットナビゲーションスタックです。
フォーク日 2026-05-10最終同期 2026-10-19ライセンス: Apache-2.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub
非公開APIを解析してApple Neural Engine上でニューラルネットワークを直接学習させる実験的プロジェクトです。
フォーク日 2026-03-02最終同期 2026-10-19ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub
普通のWiFi信号から在室、動き、呼吸や心拍を検知します。カメラ不要で、部屋の見守りやスマートホームに使えます。
フォーク日 2026-02-27最終同期 2026-10-19ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub
Arduinoの8ビットAVRチップをブラウザやNode.js上でシミュレートするJavaScriptライブラリ。Wokwiシミュレータの中核部分です。
フォーク日 2026-02-22最終同期 2026-10-19ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub
Apple Silicon搭載MacBookの、公開されていない加速度センサーとジャイロを読み取る研究プロジェクトです。
フォーク日 2026-02-22最終同期 2026-10-19ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub
Wayland、DRM/KMS、Vulkanを使い、デスクトップや組み込み・車載ディスプレイ上でFlutterアプリを動かすLinux向けエンベッダです。車載インフォテインメントなどのUIに使います。
フォーク日 2026-01-07同期未確認独自ライセンス(リポジトリを参照)ハードウェア・OS・組み込みGitHub
組み込み機器やIoT向けのオープンソースRTOS、Zephyrプロジェクトの本体リポジトリ。多数のハードウェアに対応し、Bluetoothやセキュリティ機能を備えます。
フォーク日 2025-11-25最終同期 2026-10-19ライセンス: Apache-2.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub
マイコン用途の小さなCPUコアを作るためのツール群。ハードウェア設計の生成、シミュレーション、ソフト作成まで自動化します。まだ実用段階ではないとされています。
フォーク日 2025-11-22最終同期 2026-10-19ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub
WindowsやmacOSでYocto Projectのツールを動かすDockerコンテナの使い方を説明するドキュメント。手順はリンク先のWikiにあります。
フォーク日 2025-11-13最終同期 2026-10-19ライセンス表記なしハードウェア・OS・組み込みGitHub
Yocto Projectのビルドシステムbitbake/Pokyを動かすコンテナイメージ。コンテナ内にユーザーとグループを作り、生成物をホスト側でも扱えるようにします。
フォーク日 2025-11-12最終同期 2026-10-19ライセンス: GPL-2.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub
ESP32のWi-Fi信号情報で動きを検知するプロジェクト。SDK、ESPHome、Matter対応とデバイス管理ツールを備え、カメラなしの人感検知に使えます。
フォーク日 2025-11-09最終同期 2026-10-19ライセンス: GPL-3.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub
自動運転ソフトAutowareの一部で、周囲の認識、自己位置推定、物体認識を担うパッケージ群です。旧Autoware.AI系で終了予定です。
フォーク日 2020-10-18最終同期 2026-10-19ライセンス: Apache-2.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub