odin-nav-stack
3Dマッピングと再測位を行うOdin1センサーモジュールを中心としたオープンソースのロボットナビゲーションスタックです。
再現できる小さなissueを選び、AIコーディングエージェントで直してみましょう。
Xで共有ライセンス: Apache-2.0
概要
Odin Navigation Stack は、Odin1 を中心に構築されたオープンソースのロボットナビゲーションスタックです。Odin1 は3D マッピング、再位置推定、RGB、深度、IMU、オドメトリ、点群などのストリームを提供する空間センシングモジュールです。Unitree Go2 のような地上プラットフォームを対象とします。公開されているのは、動的障害物を考慮したナビゲーション、音声やテキスト指示による意味ナビゲーション、視覚言語モデルによるシーン説明です。設計は ROS1 ベースのモジュール構成で、SLAM 自体は Odin1 内にあり非公開です。
主な特長
- ローカルとグローバルのプランナーによる動的障害物回避ナビ
- 椅子の左へ行くなどの意味ナビゲーション
- 視覚言語モデルによるシーン説明
- ROS1 ベースのモジュール構成
- チューニングガイドとその場での障害物回避
こんな人・用途に
Odin1 センサーと Unitree Go2 などの機体を持つロボット開発者向けです。Odin1 が前提で、その SLAM はオープンソースではありません。
- アップストリーム
- ManifoldTechLtd/Odin-Nav-Stack
- GitHubのフォーク
- Guo-astro/odin-nav-stack
- アップストリームのスター数
- 334
- カテゴリ
- ハードウェア・OS・組み込み
- 言語
- C++
- ライセンス
- Apache-2.0
- フォーク日
- 2026-05-10
- 同期状態
- 同期済み最終同期 2026-10-20
同じカテゴリ: ハードウェア・OS・組み込み
DroidDeskはTermuxまたは単体のAndroidアプリで、ARM64のAndroid端末をLinuxデスクトップとして使えるようにします。端末上でアプリを動かしたり、モニターに接続したりできます。
フォーク日 2026-10-17最終同期 2026-10-20ライセンス: GPL-3.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub
対応するESP32のWi-Fi無線機で生のI/Q信号を受信・解析し、専用SDR機器なしで無線信号を調べるファームウェアです。
フォーク日 2026-10-15最終同期 2026-10-20ライセンス: GPL-3.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub
ESP32 Bit PirateはESP32を複数のプロトコルに対応する開発・解析ツールにします。USBシリアルまたはWi-FiのWeb CLIから、デジタルや無線のインターフェースを調べ、操作できます。
フォーク日 2026-10-14最終同期 2026-10-20ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub
スマートフォンのGNSS測定精度を高め、RTKサーバーへ送信してリアルタイムのセンチメートル級測位を行うオープンハードウェアとAndroidソフトウェアです。
フォーク日 2026-10-14最終同期 2026-10-20ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub