odin-nav-stack
围绕Odin1空间感知模块构建的开源机器人导航套件，该模块提供3D建图和重定位，用于让机器人借助它导航。
分享到 X许可证: Apache-2.0
概述
Odin Navigation Stack 是围绕 Odin1 构建的开源机器人导航栈。Odin1 是一款空间感知模块，提供 3D 建图、重定位，以及 RGB、深度、IMU、里程计和点云等数据流。项目面向 Unitree Go2 等地面平台。开源部分包括动态避障导航、通过语音或文字指令的语义导航，以及基于视觉语言模型的场景描述。整体为基于 ROS1 的模块化设计，SLAM 本身在 Odin1 内部，未开源。
主要特点
- 局部与全局规划器结合的动态避障导航
- 语义导航，例如走到椅子的左边
- 视觉语言模型生成场景描述
- 基于 ROS1 的模块化架构
- 提供调参指南和原地避障
适用场景
适合拥有 Odin1 传感器和 Unitree Go2 等平台的机器人开发者。项目依赖 Odin1，其 SLAM 部分并未开源。
- 上游仓库
- ManifoldTechLtd/Odin-Nav-Stack
- GitHub 上的 fork
- Guo-astro/odin-nav-stack
- 上游 Star 数
- 326
- 分类
- 硬件、操作系统与嵌入式
- 编程语言
- C++
- 许可证
- Apache-2.0
- Fork 时间
- 2026-05-10
- 同步状态
- 已同步上次同步 2026-09-29
同分类更多: 硬件、操作系统与嵌入式
阿波罗11号指令舱和登月舱制导计算机的原始源代码，公开供阅读和历史研究。
Fork 时间 2026-08-31上次同步 2026-09-29自定义许可证（见仓库）硬件、操作系统与嵌入式GitHub
仅2000行代码的教学操作系统，让学生能读完全部代码。可在QEMU和RISC-V开发板上运行，并配有课程项目。
Fork 时间 2026-08-20上次同步 2026-09-29自定义许可证（见仓库）硬件、操作系统与嵌入式GitHub
用ESP32、ESP8266和树莓派Pico配合MicroPython完成的100天物联网项目系列。每天讲解一个传感器或模块，附代码和电路图。
Fork 时间 2026-08-17上次同步 2026-09-29未声明许可证硬件、操作系统与嵌入式GitHub
开源低成本的10.5GHz相控阵雷达项目，公开硬件设计、固件和软件。面向研究人员、无人机开发者和SDR爱好者做雷达实验。
Fork 时间 2026-08-17上次同步 2026-09-29自定义许可证（见仓库）硬件、操作系统与嵌入式GitHub