odin-nav-stack
围绕Odin1空间感知模块构建的开源机器人导航套件，该模块提供3D建图和重定位，用于让机器人借助它导航。
挑一个能复现的小 issue，用 AI 编程助手把它修好。
分享到 X许可证: Apache-2.0
概述
Odin Navigation Stack 是围绕 Odin1 构建的开源机器人导航栈。Odin1 是一款空间感知模块，提供 3D 建图、重定位，以及 RGB、深度、IMU、里程计和点云等数据流。项目面向 Unitree Go2 等地面平台。开源部分包括动态避障导航、通过语音或文字指令的语义导航，以及基于视觉语言模型的场景描述。整体为基于 ROS1 的模块化设计，SLAM 本身在 Odin1 内部，未开源。
主要特点
- 局部与全局规划器结合的动态避障导航
- 语义导航，例如走到椅子的左边
- 视觉语言模型生成场景描述
- 基于 ROS1 的模块化架构
- 提供调参指南和原地避障
适用场景
适合拥有 Odin1 传感器和 Unitree Go2 等平台的机器人开发者。项目依赖 Odin1，其 SLAM 部分并未开源。
- 上游仓库
- ManifoldTechLtd/Odin-Nav-Stack
- GitHub 上的 fork
- Guo-astro/odin-nav-stack
- 上游 Star 数
- 353
- 分类
- 硬件、操作系统与嵌入式
- 编程语言
- C++
- 许可证
- Apache-2.0
- Fork 时间
- 2026-05-10
- 同步状态
- 已同步上次同步 2026-11-10
同分类更多: 硬件、操作系统与嵌入式
这是一款用于提升部分Nvidia RTX 30系列显卡FP/BF16指令发射率的Linux内核模块，可在不修改Nvidia驱动的情况下加速矩阵计算。
Fork 时间 2026-10-24上次同步 2026-11-10未声明许可证硬件、操作系统与嵌入式GitHub
BlueOS Kernel 是一个以 Rust 编写的操作系统内核，兼容 POSIX 接口并支持 Rust 标准库。它为 ARM 和 RISC-V 架构的内核开发提供基础，也支持 QEMU 平台。
Fork 时间 2026-10-20上次同步 2026-11-10未声明许可证硬件、操作系统与嵌入式GitHub
DroidDesk通过Termux或独立的Android应用，将ARM64安卓手机用作Linux桌面，可在手机上运行桌面应用或连接显示器。
Fork 时间 2026-10-17上次同步 2026-11-10许可证: GPL-3.0硬件、操作系统与嵌入式GitHub
利用受支持的ESP32 Wi-Fi芯片接收并分析原始I/Q信号，无需单独的SDR硬件。
Fork 时间 2026-10-15上次同步 2026-11-10许可证: GPL-3.0硬件、操作系统与嵌入式GitHub