硬件、操作系统与嵌入式
操作系统、微控制器、物联网、机器人、车载软件，以及其他贴近硬件运行的代码。
阿波罗11号指令舱和登月舱制导计算机的原始源代码，公开供阅读和历史研究。
Fork 时间 2026-08-31上次同步 2026-09-29自定义许可证（见仓库）硬件、操作系统与嵌入式GitHub
仅2000行代码的教学操作系统，让学生能读完全部代码。可在QEMU和RISC-V开发板上运行，并配有课程项目。
Fork 时间 2026-08-20上次同步 2026-09-29自定义许可证（见仓库）硬件、操作系统与嵌入式GitHub
用ESP32、ESP8266和树莓派Pico配合MicroPython完成的100天物联网项目系列。每天讲解一个传感器或模块，附代码和电路图。
Fork 时间 2026-08-17上次同步 2026-09-29未声明许可证硬件、操作系统与嵌入式GitHub
开源低成本的10.5GHz相控阵雷达项目，公开硬件设计、固件和软件。面向研究人员、无人机开发者和SDR爱好者做雷达实验。
Fork 时间 2026-08-17上次同步 2026-09-29自定义许可证（见仓库）硬件、操作系统与嵌入式GitHub
围绕Odin1空间感知模块构建的开源机器人导航套件，该模块提供3D建图和重定位，用于让机器人借助它导航。
Fork 时间 2026-05-10上次同步 2026-09-29许可证: Apache-2.0硬件、操作系统与嵌入式GitHub
通过逆向得到的私有API，直接在苹果神经网络引擎上训练神经网络的实验项目。
Fork 时间 2026-03-02上次同步 2026-09-29许可证: MIT硬件、操作系统与嵌入式GitHub
利用普通WiFi信号检测人员存在、移动、呼吸和心率，无需摄像头，可用于房间监测和智能家居。
Fork 时间 2026-02-27上次同步 2026-09-29许可证: MIT硬件、操作系统与嵌入式GitHub
可在浏览器或Node.js中模拟Arduino 8位AVR芯片的JavaScript库，是Wokwi Arduino模拟器的核心。
Fork 时间 2026-02-22上次同步 2026-09-29许可证: MIT硬件、操作系统与嵌入式GitHub
读取Apple Silicon MacBook中未公开的加速度计和陀螺仪数据的研究项目。
Fork 时间 2026-02-22上次同步 2026-09-29许可证: MIT硬件、操作系统与嵌入式GitHub
面向Linux的Flutter嵌入器，可在桌面及嵌入式或车载显示屏上通过Wayland、DRM/KMS和Vulkan运行Flutter应用，用于车机等界面。
Fork 时间 2026-01-07尚未确认同步自定义许可证（见仓库）硬件、操作系统与嵌入式GitHub
Zephyr项目主仓库，是面向嵌入式和物联网设备的开源实时操作系统，支持多种硬件架构，包含蓝牙和安全功能。
Fork 时间 2025-11-25上次同步 2026-09-29许可证: Apache-2.0硬件、操作系统与嵌入式GitHub
用于构建微控制器风格小型CPU核心的工具集，涵盖硬件设计生成、软件仿真和软件开发的自动化。项目自述尚未成熟。
Fork 时间 2025-11-22上次同步 2026-09-29许可证: MIT硬件、操作系统与嵌入式GitHub
说明如何在Windows和macOS上使用Docker容器运行Yocto Project工具的文档，具体步骤见链接的Wiki。
Fork 时间 2025-11-13上次同步 2026-09-29未声明许可证硬件、操作系统与嵌入式GitHub
用于运行Yocto Project构建系统bitbake和Poky的容器镜像，会在容器内创建对应用户和组，使构建输出在宿主机上可正常读取。
Fork 时间 2025-11-12上次同步 2026-09-29许可证: GPL-2.0硬件、操作系统与嵌入式GitHub
基于ESP32的Wi-Fi信号数据动作感知项目，提供SDK、ESPHome、Matter支持和设备管理工具，适合无需摄像头的DIY与智能家居人体检测。
Fork 时间 2025-11-09上次同步 2026-09-29许可证: GPL-3.0硬件、操作系统与嵌入式GitHub
自动驾驶软件Autoware中负责感知、定位和物体识别的软件包,用于让车辆理解周围环境。属于即将停止维护的旧版Autoware.AI。
Fork 时间 2020-10-18上次同步 2026-09-29许可证: Apache-2.0硬件、操作系统与嵌入式GitHub