core_perception
自動運転ソフトAutowareの一部で、周囲の認識、自己位置推定、物体認識を担うパッケージ群です。旧Autoware.AI系で終了予定です。
再現できる小さなissueを選び、AIコーディングエージェントで直してみましょう。
Xで共有ライセンス: Apache-2.0
概要
core_perceptionは、自動運転車が周囲の状況を把握するためのAutowareパッケージ群で、認識、自己位置推定、物体認識を扱います。旧世代のAutoware.AIに属するものです。Autoware Foundationは2022年末までにこの系統を終了し、このリポジトリはアーカイブ済みで、開発はAutoware Core/Universeに移りました。新規の開発は現行のAutowareから始めるのが適切です。
主な特長
- 自動運転車の認識と自己位置推定のパッケージ
- 物体認識を含む
- Autoware.AI系統の一部で、現在はアーカイブ済み
こんな人・用途に
旧Autoware.AIの環境を保守、調査する人向けです。READMEは今後の開発にAutoware Core/Universeへの移行を強く勧めています。
- アップストリーム
- autowarefoundation/autoware_ai_perception
- GitHubのフォーク
- Guo-astro/core_perception
- アップストリームのスター数
- 427
- カテゴリ
- ハードウェア・OS・組み込み
- 言語
- C++
- ライセンス
- Apache-2.0
- フォーク日
- 2020-10-18
- 同期状態
- 同期済み最終同期 2026-11-09
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