plfm_radar
10.5GHz帯のフェーズドアレイレーダーを低コストで作るオープンソース計画。回路設計やファームウェア、ソフトを公開し、研究者やドローン開発者、SDR愛好家向けです。
再現できる小さなissueを選び、AIコーディングエージェントで直してみましょう。
Xで共有独自ライセンス(リポジトリを参照)
概要
PLFM_RADAR(AERIS-10)は、パルス線形周波数変調を使う、オープンソースで低コストの 10.5 GHz フェーズドアレイレーダーです。到達距離 3 km 版と 20 km 版の2種類があります。回路図、基板レイアウト、ファームウェア、ソフトウェアが公開されており、研究者、ドローン開発者、SDR 愛好家がビームフォーミング、パルス圧縮、ドップラー処理、目標追跡を試せます。
主な特長
- 2版: パッチアレイの 3 km 版とスロット導波管アレイの 20 km 版
- 方位と仰角で最大45度の電子ビームステアリング
- FPGA がパルス圧縮、ドップラー FFT、MTI、CFAR を処理
- 地図連携の Python GUI と GPS・IMU による補正
- 電源、周波数合成、RF を分けたモジュール構成
こんな人・用途に
手を加えられるレーダーを学びたい研究者、ドローン関連の企業、上級の自作愛好家向けです。ハードウェアのプロジェクトなので、製作には電子工作の知識と部品が必要です。
- アップストリーム
- NawfalMotii79/PLFM_RADAR
- GitHubのフォーク
- Guo-astro/plfm_radar
- アップストリームのスター数
- 27k
- カテゴリ
- ハードウェア・OS・組み込み
- 言語
- PLSQL
- ライセンス
- 独自ライセンス(リポジトリを参照)
- フォーク日
- 2026-08-17
- 同期状態
- 同期済み最終同期 2026-11-09
同じカテゴリ: ハードウェア・OS・組み込み
対応するNvidia RTX 30シリーズのFP/BF16命令発行率を引き上げるLinuxカーネルモジュールです。Nvidiaドライバーを改変せず、行列計算の処理速度向上に利用できます。
フォーク日 2026-10-24最終同期 2026-11-09ライセンス表記なしハードウェア・OS・組み込みGitHub
BlueOS Kernelは、POSIXインターフェースとの互換性とRust標準ライブラリのサポートを備えたRust製OSカーネルです。ARMおよびRISC-V向けのカーネル開発基盤として利用でき、QEMUにも対応しています。
フォーク日 2026-10-20最終同期 2026-11-09ライセンス表記なしハードウェア・OS・組み込みGitHub
DroidDeskはTermuxまたは単体のAndroidアプリで、ARM64のAndroid端末をLinuxデスクトップとして使えるようにします。端末上でアプリを動かしたり、モニターに接続したりできます。
フォーク日 2026-10-17最終同期 2026-11-09ライセンス: GPL-3.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub
対応するESP32のWi-Fi無線機で生のI/Q信号を受信・解析し、専用SDR機器なしで無線信号を調べるファームウェアです。
フォーク日 2026-10-15最終同期 2026-11-09ライセンス: GPL-3.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub