smartphone-gnss-booster
スマートフォンのGNSS測定精度を高め、RTKサーバーへ送信してリアルタイムのセンチメートル級測位を行うオープンハードウェアとAndroidソフトウェアです。
再現できる小さなissueを選び、AIコーディングエージェントで直してみましょう。
Xで共有ライセンス: MIT
概要
Smartphone GNSS Boosterは、スマートフォンのGNSS測定ノイズを抑え、リアルタイムRTK測位を目指すオープンハードウェアとAndroidアプリです。外付けのアクティブGNSSアンテナから基板に信号を入力し、L1/L5パッチアンテナでスマートフォン内蔵受信機へ再放射します。アプリは生の測定値を読み取り、RTCM3 MSM7観測データに変換してクラウドRTKサーバーへ送信し、返された測位結果を表示します。サーバーは本リポジトリに含まれず、別途用意が必要です。
主な特長
- 外付けアクティブGNSSアンテナの信号を基板からスマートフォン内蔵受信機へ再放射します。
- Androidアプリが生のGNSS測定値をRTCM3 MSM7観測データに変換します。
- 観測データをRTKサーバーへ送信し、返された測位結果を表示します。
- KiCad基板設計ファイルとアプリのビルド・使用手順を収録しています。
こんな人・用途に
AndroidスマートフォンでリアルタイムRTK測位を試す開発者や研究者に適しています。外付けアクティブGNSSアンテナと、別途稼働させるRTKサーバーが必要です。
- アップストリーム
- taroz/Smartphone-GNSS-Booster
- GitHubのフォーク
- Guo-astro/smartphone-gnss-booster
- アップストリームのスター数
- 86
- カテゴリ
- ハードウェア・OS・組み込み
- ライセンス
- MIT
- フォーク日
- 2026-10-14
- 同期状態
- 同期済み最終同期 2026-11-08
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