smartphone-gnss-booster

スマートフォンのGNSS測定精度を高め、RTKサーバーへ送信してリアルタイムのセンチメートル級測位を行うオープンハードウェアとAndroidソフトウェアです。

Xで共有ライセンス: MIT

概要

Smartphone GNSS Boosterは、スマートフォンのGNSS測定ノイズを抑え、リアルタイムRTK測位を目指すオープンハードウェアとAndroidアプリです。外付けのアクティブGNSSアンテナから基板に信号を入力し、L1/L5パッチアンテナでスマートフォン内蔵受信機へ再放射します。アプリは生の測定値を読み取り、RTCM3 MSM7観測データに変換してクラウドRTKサーバーへ送信し、返された測位結果を表示します。サーバーは本リポジトリに含まれず、別途用意が必要です。

主な特長

  • 外付けアクティブGNSSアンテナの信号を基板からスマートフォン内蔵受信機へ再放射します。
  • Androidアプリが生のGNSS測定値をRTCM3 MSM7観測データに変換します。
  • 観測データをRTKサーバーへ送信し、返された測位結果を表示します。
  • KiCad基板設計ファイルとアプリのビルド・使用手順を収録しています。

こんな人・用途に

AndroidスマートフォンでリアルタイムRTK測位を試す開発者や研究者に適しています。外付けアクティブGNSSアンテナと、別途稼働させるRTKサーバーが必要です。

アップストリーム
taroz/Smartphone-GNSS-Booster
GitHubのフォーク
Guo-astro/smartphone-gnss-booster
アップストリームのスター数
65
カテゴリ
ハードウェア・OS・組み込み
ライセンス
MIT
フォーク日
2026-10-14
同期状態
同期済み最終同期 2026-10-18