lingbot-map
一个从流式视频重建3D场景的Transformer模型研究代码，配套学术论文，面向三维建图研究。
分享到 X许可证: Apache-2.0
概述
LingBot-Map 是 Robbyant Team 推出的用于流式 3D 重建的前馈式 3D 基础模型。它采用 Geometric Context Transformer，通过锚点上下文、位姿参考窗口和轨迹记忆，把坐标定位、稠密几何线索和长程漂移校正统一在一个框架中。README 称在 518x378 分辨率下约 20 FPS，可处理超过 1 万帧的序列。仓库提供交互式演示、长序列窗口推理、天空掩码和离线渲染流程。
主要特点
- 用 Geometric Context Transformer 做流式 3D 重建
- 分页 KV 缓存注意力，518x378 下约 20 FPS
- 针对超过 3000 帧序列的窗口推理
- 带天空掩码和可视化选项的交互演示
- 提供 KITTI 与 Oxford Spires 评测脚本
适用场景
适合研究长视频 3D 重建、需要带演示和评测代码的公开模型的研究者与工程师。项目标注为 ECCV 2026 口头报告。
- 上游仓库
- Robbyant/lingbot-map
- GitHub 上的 fork
- Guo-astro/lingbot-map
- 上游 Star 数
- 17k
- 分类
- 金融、数据与研究
- 编程语言
- Python
- 许可证
- Apache-2.0
- Fork 时间
- 2026-07-19
- 同步状态
- 已同步上次同步 2026-09-29
同分类更多: 金融、数据与研究
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