lingbot-map
ストリーミング映像から3Dシーンを再構成するトランスフォーマーモデルの研究用コードです。論文に付随し、3Dマッピング研究向けです。
再現できる小さなissueを選び、AIコーディングエージェントで直してみましょう。
Xで共有ライセンス: Apache-2.0
概要
LingBot-Map は Robbyant Team によるストリーミング3D 再構成向けのフィードフォワード型3D 基盤モデルです。Geometric Context Transformer を使い、アンカーコンテキスト、姿勢参照ウィンドウ、軌跡メモリによって、座標の基準付け、密な幾何情報、長距離のドリフト補正を1つにまとめています。README では 518x378 の解像度で約 20 FPS、1万フレーム超の系列を処理できるとされています。対話デモ、長い系列向けのウィンドウ推論、空マスク、オフライン描画パイプラインを備えます。
主な特長
- Geometric Context Transformer によるストリーミング3D 再構成
- ページ化 KV キャッシュ注意で 518x378 において約 20 FPS
- 3000 フレーム超の系列向けウィンドウ推論
- 空マスクや表示オプション付きの対話デモ
- KITTI と Oxford Spires の評価スクリプト
こんな人・用途に
長い動画の3D 再構成に取り組む研究者やエンジニアで、デモと評価コード付きの公開モデルが欲しい人向けです。ECCV 2026 の口頭発表として紹介されています。
- アップストリーム
- Robbyant/lingbot-map
- GitHubのフォーク
- Guo-astro/lingbot-map
- アップストリームのスター数
- 18k
- カテゴリ
- 金融・データ・リサーチ
- 言語
- Python
- ライセンス
- Apache-2.0
- フォーク日
- 2026-07-19
- 同期状態
- 同期済み最終同期 2026-10-19
同じカテゴリ: 金融・データ・リサーチ
アルゴリズム取引の研究に使えるPythonコードとデータを収録。指標の計算や戦略の評価、最適化、ポートフォリオのシミュレーションに役立ちます。
フォーク日 2026-10-18最終同期 2026-10-19独自ライセンス(リポジトリを参照)金融・データ・リサーチGitHub
NautilusTraderは、複数資産・取引所に対応するRustネイティブの取引エンジンです。研究、決定論的なシミュレーション、ライブ取引を支援します。
フォーク日 2026-10-15最終同期 2026-10-19ライセンス: LGPL-3.0金融・データ・リサーチGitHub
TradingView向けのPine Script集です。テクニカル分析や戦略のバックテスト、複数銘柄のアラートに使えます。
フォーク日 2026-10-15最終同期 2026-10-19ライセンス表記なし金融・データ・リサーチGitHub
finvizfinanceはFinVizから株式情報やニュース、インサイダー取引情報を取得するPythonライブラリです。個別銘柄の分析や条件を使った株式比較に利用できます。
フォーク日 2026-10-14最終同期 2026-10-19ライセンス: MIT金融・データ・リサーチGitHub