fsdrive
NeurIPS 2025 spotlight论文FutureSightDrive的官方实现，是一种自动驾驶研究方法，让模型先以视觉方式推演未来场景再做决策。
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概述
FutureSightDrive（FSDrive）是一篇入选 NeurIPS 2025 spotlight 的论文的官方代码。论文提出时空思维链，让端到端自动驾驶的视觉语言动作模型在规划轨迹时能够以视觉方式思考。作者称它能用极少的数据统一视觉生成与理解。仓库涵盖安装、数据准备、训练、推理、评估和可视化的步骤。
主要特点
- 面向驾驶模型的时空思维链
- 用于轨迹规划的视觉推理
- 统一视觉生成与理解
- 提供训练、推理、评估和可视化指南
适用场景
适合研究自动驾驶、视觉语言动作模型或世界模型，并希望复现或改进该论文的研究者。这是研究代码，不是现成的驾驶产品。
- 上游仓库
- MIV-XJTU/FSDrive
- GitHub 上的 fork
- Guo-astro/fsdrive
- 上游 Star 数
- 832
- 分类
- 金融、数据与研究
- 编程语言
- Python
- 许可证
- 未声明许可证没有许可证时，作者保留所有权利。复用代码前请先询问上游作者。
- Fork 时间
- 2025-11-09
- 同步状态
- 已同步上次同步 2026-09-29
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