fsdrive

自動運転に関するNeurIPS 2025スポットライト論文FutureSightDriveの公式実装。将来の情景を視覚的に推論してから運転判断を行う手法です。

Xで共有ライセンス表記なし

概要

FutureSightDrive（FSDrive）は、NeurIPS 2025でスポットライトに選ばれた論文の公式実装です。エンドツーエンドの自動運転向けVLAモデルが、軌道を計画するときに視覚的に考えられるようにする、時空間の思考連鎖を提案しています。著者によれば、少ないデータで視覚生成と理解を統合できるとのことです。リポジトリにはインストール、データ準備、学習、推論、評価、可視化の手順があります。

主な特長

  • 運転モデル向けの時空間の思考連鎖
  • 軌道計画のための視覚的な推論
  • 視覚生成と理解を統合
  • 学習、推論、評価、可視化の手順

こんな人・用途に

自動運転、VLAモデル、ワールドモデルを研究し、この論文を再現または発展させたい研究者向けです。研究用コードであり、完成した運転製品ではありません。

アップストリーム
MIV-XJTU/FSDrive
GitHubのフォーク
Guo-astro/fsdrive
アップストリームのスター数
832
カテゴリ
金融・データ・リサーチ
言語
Python
ライセンス
ライセンス表記なしライセンスがない場合、著作者がすべての権利を保持します。コードを再利用する前にアップストリームの作者に確認してください。
フォーク日
2025-11-09
同期状態
同期済み最終同期 2026-09-29

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