opengv
解决几何视觉问题的计算机视觉方法集合。包含针对已标定相机的位姿估计、三角测量和点云对齐。
挑一个能复现的小 issue，用 AI 编程助手把它修好。
分享到 X自定义许可证（见仓库）
概述
OpenGV 是一套解决几何视觉问题的计算机视觉方法集合，面向已标定相机，涵盖绝对位姿、相对位姿、三角测量和点云对齐。所有问题都可用于中心或非中心相机，并可嵌入随机抽样一致或非线性优化流程。同时提供 Matlab 和 Python 接口。
主要特点
- 绝对位姿与相对位姿估计
- 三角测量和点云对齐
- 支持中心与非中心相机
- 提供 Matlab 和 Python 接口
适用场景
适合需要已标定相机几何求解器的视觉研究者和工程师。方法针对已标定情形。
- 上游仓库
- mapillary/opengv
- GitHub 上的 fork
- Guo-astro/opengv
- 上游 Star 数
- 5
- 分类
- 金融、数据与研究
- 许可证
- 自定义许可证（见仓库）
- Fork 时间
- 2020-12-06
- 同步状态
- 已同步上次同步 2026-10-20