opengv

幾何学的なコンピュータビジョン問題を解くための手法集です。キャリブレーション済みカメラ向けの姿勢推定、三角測量、点群位置合わせを含みます。

Xで共有独自ライセンス(リポジトリを参照)

概要

OpenGVは、幾何的なコンピュータビジョン問題を解く手法を集めたライブラリです。キャリブレーション済みカメラを対象に、絶対姿勢、相対姿勢、三角測量、点群の位置合わせを扱います。どの問題も中心カメラと非中心カメラの両方で解け、RANSACや非線形最適化の中で使えます。MatlabとPythonのインターフェースもあります。

主な特長

  • 絶対姿勢と相対姿勢の推定
  • 三角測量と点群の位置合わせ
  • 中心カメラと非中心カメラに対応
  • MatlabとPythonのインターフェース

こんな人・用途に

キャリブレーション済みカメラ向けの幾何ソルバーが必要な研究者や技術者に向きます。対象はキャリブレーション済みの場合です。

アップストリーム
mapillary/opengv
GitHubのフォーク
Guo-astro/opengv
アップストリームのスター数
5
カテゴリ
金融・データ・リサーチ
ライセンス
独自ライセンス(リポジトリを参照)
フォーク日
2020-12-06
同期状態
同期済み最終同期 2026-10-14

同じカテゴリ: 金融・データ・リサーチ