opengv
幾何学的なコンピュータビジョン問題を解くための手法集です。キャリブレーション済みカメラ向けの姿勢推定、三角測量、点群位置合わせを含みます。
再現できる小さなissueを選び、AIコーディングエージェントで直してみましょう。
Xで共有独自ライセンス(リポジトリを参照)
概要
OpenGVは、幾何的なコンピュータビジョン問題を解く手法を集めたライブラリです。キャリブレーション済みカメラを対象に、絶対姿勢、相対姿勢、三角測量、点群の位置合わせを扱います。どの問題も中心カメラと非中心カメラの両方で解け、RANSACや非線形最適化の中で使えます。MatlabとPythonのインターフェースもあります。
主な特長
- 絶対姿勢と相対姿勢の推定
- 三角測量と点群の位置合わせ
- 中心カメラと非中心カメラに対応
- MatlabとPythonのインターフェース
こんな人・用途に
キャリブレーション済みカメラ向けの幾何ソルバーが必要な研究者や技術者に向きます。対象はキャリブレーション済みの場合です。
- アップストリーム
- mapillary/opengv
- GitHubのフォーク
- Guo-astro/opengv
- アップストリームのスター数
- 5
- カテゴリ
- 金融・データ・リサーチ
- ライセンス
- 独自ライセンス(リポジトリを参照)
- フォーク日
- 2020-12-06
- 同期状態
- 同期済み最終同期 2026-10-19
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