depth-anything.cpp
基于ggml的Depth Anything 2和3深度估计模型C++移植版,可在本地运行单目深度估计,无需庞大的Python环境。
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概述
depth-anything.cpp 是 LocalAI 团队基于 ggml,用 C++17 从零移植的 ByteDance Depth Anything 2 和 3。它能从图像恢复度量深度、逐像素置信度、相机外参和内参、可选的天空掩码以及 3D 点云,并可导出 glb、COLMAP 和 PLY。所有内容都在单个 GGUF 文件中,推理不需要 Python、PyTorch 或 CUDA 工具包,只需一个小型原生库和命令行工具。
主要特点
- 单张图像估计度量深度和相机位姿
- small、base、large、giant 模型均使用 GGUF 格式
- 量化后 q4_k 仅 99 MB
- 以 CPU 为主,支持 CUDA、Metal、Vulkan 后端
- 扁平 C API,可嵌入 C、C++、Go 或 Rust
适用场景
适合想在没有 Python 环境时以原生库运行 Depth Anything 推理的开发者。README 称输出与 PyTorch 参考实现数值一致。
- 上游仓库
- localai-org/depth-anything.cpp
- GitHub 上的 fork
- Guo-astro/depth-anything.cpp
- 上游 Star 数
- 1.1k
- 分类
- 金融、数据与研究
- 编程语言
- C++
- 许可证
- MIT
- Fork 时间
- 2026-08-02
- 同步状态
- 已同步上次同步 2026-10-16
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