depth-anything.cpp

概述

depth-anything.cpp 是 LocalAI 团队基于 ggml，用 C++17 从零移植的 ByteDance Depth Anything 2 和 3。它能从图像恢复度量深度、逐像素置信度、相机外参和内参、可选的天空掩码以及 3D 点云，并可导出 glb、COLMAP 和 PLY。所有内容都在单个 GGUF 文件中，推理不需要 Python、PyTorch 或 CUDA 工具包，只需一个小型原生库和命令行工具。

主要特点

• 单张图像估计度量深度和相机位姿
• small、base、large、giant 模型均使用 GGUF 格式
• 量化后 q4_k 仅 99 MB
• 以 CPU 为主，支持 CUDA、Metal、Vulkan 后端
• 扁平 C API，可嵌入 C、C++、Go 或 Rust

适用场景

适合想在没有 Python 环境时以原生库运行 Depth Anything 推理的开发者。README 称输出与 PyTorch 参考实现数值一致。