boxer3d
面向带LiDAR的iPhone的AR应用，用YOLO和BoxerNet检测物体并生成3D包围盒，演示手机端3D物体检测。
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概述
Boxer3D是一款iPhone应用，可检测日常物体并在增强现实中为其绘制带朝向的3D包围盒。它先用YOLO11n做2D检测，再结合LiDAR深度和ARKit相机位姿，通过Meta Research的BoxerNet提升到3D。包围盒以SceneKit线框形式固定在真实空间中。可作为手机端3D检测的演示项目。
主要特点
- YOLO11n检测80个COCO类别
- BoxerNet将2D框提升为3D定向框
- 使用LiDAR深度及ARKit位姿与重力
- SceneKit在AR中绘制线框
适用场景
适合想在iOS上尝试端侧3D物体检测的开发者。需要带LiDAR的iPhone 12 Pro或更新机型、iOS 16以上，以及约450 MB模型空间。
- 上游仓库
- Barath19/Boxer3D
- GitHub 上的 fork
- Guo-astro/boxer3d
- 上游 Star 数
- 429
- 分类
- 金融、数据与研究
- 编程语言
- Swift
- 许可证
- 未声明许可证没有许可证时，作者保留所有权利。复用代码前请先询问上游作者。
- Fork 时间
- 2026-04-13
- 同步状态
- 已同步上次同步 2026-09-29
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