boxer3d
LiDAR搭載iPhoneでARによる物体検出を行い、YOLOとBoxerNetで3D境界ボックスを表示するアプリです。
Xで共有ライセンス表記なし
概要
Boxer3Dは、身の回りの物体を検出し、AR上に向き付きの3Dバウンディングボックスを表示するiPhoneアプリです。YOLO11nで2D検出を行い、LiDARの深度とARKitのカメラ姿勢を使って、Meta ResearchのBoxerNetで3Dに引き上げます。ボックスはSceneKitのワイヤーフレームで現実空間に固定して描画されます。スマートフォン上の3D物体検出のデモとして使えます。
主な特長
- YOLO11nでCOCOの80クラスを2D検出
- BoxerNetで2Dボックスを向き付き3Dボックスへ
- LiDAR深度とARKitの姿勢と重力を利用
- SceneKitでワイヤーフレームをAR表示
こんな人・用途に
iOSでのオンデバイス3D物体検出を試したい開発者向けです。LiDAR搭載のiPhone 12 Pro以降、iOS 16以上、モデル用に約450 MBが必要です。
- アップストリーム
- Barath19/Boxer3D
- GitHubのフォーク
- Guo-astro/boxer3d
- アップストリームのスター数
- 432
- カテゴリ
- 金融・データ・リサーチ
- 言語
- Swift
- ライセンス
- ライセンス表記なしライセンスがない場合、著作者がすべての権利を保持します。コードを再利用する前にアップストリームの作者に確認してください。
- フォーク日
- 2026-04-13
- 同期状態
- 同期済み最終同期 2026-10-16
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