nas3r
一种自监督3D重建方法的研究代码，无需相机位姿或先验3D数据即可从图像重建场景，配套CVPR 2026论文。
挑一个能复现的小 issue，用 AI 编程助手把它修好。
分享到 X许可证: MIT
概述
NAS3R是CVPR 2026论文对应的研究代码，用于从普通图像重建3D场景。它是一个自监督的前馈框架，无需真值标注和预训练先验，就能同时学习3D几何与相机参数。仓库提供安装步骤、托管在Hugging Face上的检查点，以及数据集和运行方法的说明，基于Python和PyTorch。
主要特点
- 同时学习3D几何与相机参数
- 不需要真值标注和预训练先验
- 提供双视图和多视图检查点
- 部分模型可额外输入相机内参
- 包含VGGT和MASt3R风格两类架构
适用场景
适合研究无位姿3D重建或新视角合成、想复现或扩展该论文的研究者。这是研究代码，需要CUDA版PyTorch环境。
- 上游仓库
- ranrhuang/NAS3R
- GitHub 上的 fork
- Guo-astro/nas3r
- 上游 Star 数
- 121
- 分类
- 金融、数据与研究
- 编程语言
- Python
- 许可证
- MIT
- Fork 时间
- 2026-05-03
- 同步状态
- 已同步上次同步 2026-10-19