nas3r

一种自监督3D重建方法的研究代码,无需相机位姿或先验3D数据即可从图像重建场景,配套CVPR 2026论文。

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概述

NAS3R是CVPR 2026论文对应的研究代码,用于从普通图像重建3D场景。它是一个自监督的前馈框架,无需真值标注和预训练先验,就能同时学习3D几何与相机参数。仓库提供安装步骤、托管在Hugging Face上的检查点,以及数据集和运行方法的说明,基于Python和PyTorch。

主要特点

  • 同时学习3D几何与相机参数
  • 不需要真值标注和预训练先验
  • 提供双视图和多视图检查点
  • 部分模型可额外输入相机内参
  • 包含VGGT和MASt3R风格两类架构

适用场景

适合研究无位姿3D重建或新视角合成、想复现或扩展该论文的研究者。这是研究代码,需要CUDA版PyTorch环境。

上游仓库
ranrhuang/NAS3R
GitHub 上的 fork
Guo-astro/nas3r
上游 Star 数
121
分类
金融、数据与研究
编程语言
Python
许可证
MIT
Fork 时间
2026-05-03
同步状态
已同步上次同步 2026-09-29